Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Прошу совета. У меня Туксон, АКПП, бензин, 2008 г. Без видимой причины при включении передачи (нога на тормозе) раздается стук, от которого сотрясается вся машина. При включении передней передачи - чуть тише, задней - сильнее. Что может быть?

"Владельцем машинки стал около 1,5 месяцев назад, 66000 пробега. Практически сразу после покупки на ХХ появился интересный звук (очень похож если лопасти включенного вентилятора попробовать задеть кусочком картона), который пропадает при выжимании сцепления. Отпуская сцепление и трогаясь с места звук немного утихает, но окончательно не пропадает. Начиная с третьей передачи становится еле слышим.