Большие обороты двигателя

Всем привет, на 71000 стал замечать, что обороты ХХ стали будто еще ниже, так как часто при трогании машина того и гляди заглохнет. Также ощущается при торможении когда обороты падают на ХХ словно вибрация идет от движка небольшая. Не скажу что этого не было вообще, но сейчас это более явно и чаще стало.

Приветствую. Пропала тяга при обгоне, обороты не поднимаются больше 5, плохо заводится. Диагностика показала ошибку 0191 (датчик давления топлива в рампе). Датчик поменял, ошибка не ушла, проблема не решена. Далее поменял топливный фильтр и насос, стало лучше, но проблема осталась. После чего отключил фишку датчика ТНВД, проблема решилась частично, т.е. заводится без проблем, обороты не поднимаются выше 5, приходится ездить плавно, без резких обгонов. Как я понял прогоняет ТНВД. И я ездию на одном топливном насосе, без помощи тнвд. Вопрос: может тнвд исправен и проблема не в нем! Возможно ли отремонтировать ТНВД? Спасибо.