Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста Corolla 1.6 2007г. При запуске двигателя очень долго работает стартер что бы запустить двигатель где то секунд 5 потом только заводится и начинает потраивать месяц назад хавтало и 1 сек чтобы завести двигатель.Рассказываю свечи новые иридевые оригинал катушки в норме итжектор промыл 1 неделю назад сетка в бензонасосе чистая дросельный узел тоже промыл на холостую обороты 600,чек не горит диагностика компьютерная показало всё в норме я грешу на какой то датчик который учавствует при запуске двигателя.Может кто то знает причину хотелось бы услышать толковый совет,заранее благодарен за ответ

Доброго дня. Горит ошибка АВS перед тем как лампа загорается просхожит постоянное срабатывание авс при торможении и редкие щелчки(похоже на реле) в районе селектора переключеия передач(робот).Ошибка C1201 code abs inlet valve coil LF Cicuit short to ground Куда копать...??? ..еще периодически ошибка пропадает..то есть похоже на плохой контакт