Не работают правая и левая линзы в фара, и на панели приборов в ходу загорается стоп и аккумулятор и звуковой сигнал

У друга A6 98г. 1.8 турбо. НА трассе обнаружилась такая ерунда. При резком нажатии на газ и когда машина начинает набирать скорость внезапно начинает ее как будто резко дергать назад. Рывков может быть и несколько с интенсивностью раз в секунду если не отпустить газ. При плавном разгоне такого не наблюдается. Проявляется на любых оборотах, скорости и передачи. Рывки резкие. По силе не сравнимы с просто пропаданием тяги. Топливный фильтр сегодня поменяли - эффекта никакого. Подозреваем на: - недавно поставленные платиновые свечи (хотя на СТО где их ставили отмораживаются и говорят, что не может такого быть) - сетку на бензонасосе. Куда смотреть?

Горит Чек и Traction Control, может загореться а может погаснуть в совершенно разных обстоятельствах. На амер форумах пишут что это из-за крышки бензобака, может такое быть и на что обратить внимание? ошибка P000A - "A" Camshaft Position Slow Response Bank 1 (Check Engine + Vehicle Dynamics Control)