Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Добрый день!Позавчера загорелся значок аккума и начался гул генератора. После переборки заменили мне щетки, но значок так и горел. Сказали нужно его зарядить. Сегодня приехал на работу и при заезде на стоянку сначала отключился усилитель руль, потом ABS и TSA и вообще все потухло. Снял с другой машины свежий АКБ, но при подключении загораются сигналы поворотников и гудит блок ABS, больше ни чего не работает, на ключ ноль реакции. Что это может быть и как это решить?

помогите. проблема вот такая. при том происходит она не регулярно. то есть может в один день не один раз. а может и неделю не беспокоить. открываешь с сигналки. все ОК. хочешь завести. она ни звука. зато все гаснет. (то есть она не пытается что то крутить) снимаешь клемму с аккума. (иногда с первой попытки не помогает. а 2-5 раз) после чего заводится с полтычка. то есть. аккум живой. сами клеммы не окислены. (чистил) Fiat Grande Punto 5d Active"