Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Горит датчик давления в колесах, но все накачано как надо? Прошу совета - по осени появился баг - по утрам при старте появляется иконка низкого давления шин, и на панели высвечивается давление в шинах, причем желтым подсвечиваются значения, даже с цифрой 2.2, в поездке давление растет, ошибка уходит, но всеравно это очень "напрягает". Что это может быть? Грешу на садящиеся батарейки в датчиках....Lexus IS 350

вито 639 115cdi 2004г.в. при скорости выше 80 км/ч стрелка спидометра подымалась не плавно, а рывками. по городу ехал максимум 50-60км/ч, а на спидометре стрелка показывает 80-90км/ч. при заглушенном двигателе стрелка остановилась на 20км/ч. как определить, это датчик скорости ,,умер,, или щиток приборов? заранее спс