На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

e53 глохнет при попадении в яму 4а63. Глохнет при попадении в яму, или на лежачих - после этого сразу не заводится ( по диагностике в этот момент - ключ видит, разрешение на запуск есть, обороты двигателя видит, давления в рампе нету ) , спустя 2-3 минуты заводиться и едет без проблем, с пол тыка. К мотору вопросов 0