Здравствуйте! Ауди 80 бочка, не заряжает аккум на малых оборотах, на высоких работает, новый покупать не хочется, чем вы мне можете помочь?

Добрый вечер! Имеется Voyager 3.0 2000 г.в. При попытке завести двигатель стартёр крутит как бы рывками, словно подклинивает. В моменты подклинивания лампочки на приборной панели тускнеют. У меня подозрение на сам стартёр. Но может дело в чем-то другом?

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003