Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Сгорел диод в генераторе, сдал на ремонт, заменили мост, РН, подшипники и токосъемные кольца. Поставил его на авто вместо временного генератора пока ремонтировали мой, заряд есть но появились пульсации в бортовой сети с размахом до 300мв приблизительно, особенно заметно в салоне когда салонный свет включаешь, да и на ксеноне тоже заметно, при чем иногда пропадают пульсации ну или по крайней мере их не особо заметно становится. На гене до ремонта и на временном гене выходное напряжение стояло как в копанное с изменениями +-10мв. Может быть трабл в РН или в новом диодном мосту или в плохом контакте однго из диодов когда собирали? если померять напряжение между + гены и + аккума то максимум 230мв, между двигателем и - аккума 77мв макс. Если померять переменку на аккуме на ХХ то мультиметр показывает около 77мв.

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю