Надо ли разбирать мотор чтобы заменить центральный компютер

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Всем привет Вчера в 17:00 забрал каренса с автосалона сегодня днем случайно увидел что в передних фарах присутствует влага в виде пятен конденсата позвонив в салон и обьяснив проблемму мне сказали что поездей пару дней со светом и влага уйдет на вопрос а может поменяем фары если они не герметичные то во время мойки или дождя валага опять появится менеджер который продовал мне машину сказал что фирма скорей всего отморозится. может кто сталкивался с этой проблеммой или мне просто не повезло