Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Выручайте!! Загорелись лампы тс и АБС, заглушил, завёл , потухли. Проехал метров 100 опять светят. Пробовал снова заглушил завёл проехал опять горят. В пути машину дёргает, будто пытается остановить машину, часто глохнет на малой скорости. Отключаю блок АБС, машина едите нормально, но не работает АБС тс спидометр. Подключаю таже ерунда. Менял два блока АБС одинаковые ошибки с 0241. Где искать? Чё делать?

2010 год, MMI 3G High. После ремонтных работ с отключением аккумулятора (стояла без аккума 3 недели) перестала работать система бесключевого доступа, не открывается, не закрывается, только кнопками с ключа, Так же не включается головное устройство с включением зажигания, включается только как заведешь двигатель, и выключается сразу как глушишь двигатель, а раньше продолжало играть пока не открою дверь. Наверно обнулились настройки, а как их активировать не знаю, подскажите. Спасибо