Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

У меня такая проблема, загорелся чек(лампочка VSC system abnomal) на toyota camry 40. Проблема устраняется только снятием клемы с аккумулятора, но не на долго (примерно пол дня, а потом опять лампочка загорается). Ездил на разные СТО но никто мне не смог помочь, одни говорят свечи, другие-катушки. После компьютерной диагностики поменял катушку зажигания - ездил месяц без проблем и опять загорелась.

Двигатель не реагирует на нажатие педали газа. Друзья помогите. Тойота королла 2012 года выпуска, МКПП, двигатель 1,33. Накосячил при прикуривании - перепутал плюс с минусом. проскочила искра между плюсом и крокодилом. Двигатель нормально завелся, но не погасла лампа ""проверь двигатель"" и через несколько секунд появилась надпись проверь двигатель. Попробовал поехать - двигатель вообще не реагирует на нажатие педали. После прогрева обороты не уменьшились с 1100 до нормальных а увеличились до 1600. Все остальные энергопотребители в норме(генератор, сигнализация, радио, центральный замок). При прикуривании ключ был в замке, зажигание не включено. Может перегореть какой-нибудь предохранитель в блоке управления двигателем, или хана БУ?