Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

У меня такая проблема, загорелся чек(лампочка VSC system abnomal) на toyota camry 40. Проблема устраняется только снятием клемы с аккумулятора, но не на долго (примерно пол дня, а потом опять лампочка загорается). Ездил на разные СТО но никто мне не смог помочь, одни говорят свечи, другие-катушки. После компьютерной диагностики поменял катушку зажигания - ездил месяц без проблем и опять загорелась.

У друга A6 98г. 1.8 турбо. НА трассе обнаружилась такая ерунда. При резком нажатии на газ и когда машина начинает набирать скорость внезапно начинает ее как будто резко дергать назад. Рывков может быть и несколько с интенсивностью раз в секунду если не отпустить газ. При плавном разгоне такого не наблюдается. Проявляется на любых оборотах, скорости и передачи. Рывки резкие. По силе не сравнимы с просто пропаданием тяги. Топливный фильтр сегодня поменяли - эффекта никакого. Подозреваем на: - недавно поставленные платиновые свечи (хотя на СТО где их ставили отмораживаются и говорят, что не может такого быть) - сетку на бензонасосе. Куда смотреть?