Горит подсветка щитка приборів при винутом ключе

Добрый день. Пересnал правильно работать режим опускания и подьема стекла. На данный момент опуск и подъём осуществляется рывками от 1-2 см. Клавиша подъёма срабатывает по звуку четко в двух режимам. По поводу обучения стеклоподъёмника при отключении АКБ - не мой вариант. Правое стекло опускаеться нормально с этой же кнопки подключил комп пишет 00928 - Привод центрального замка со стороны водителя . Недостоверный сигнал.

У меня АБС светит постояно.бивает по трасе едеш погасла потом снова горит.бивает горит приехал стал, нажал пару раз на тормоза погасло потом опять горит.дачики 100 процентов исправни кнопку менял два раза реле идеальное снято з рабочой машини.блок управления под сидушкой менялся, есть два. в чом проблема немогу понять? Audi 100\44 2.3(NF) 1990 седан