Здравствуйте! Ауди 80 бочка, не заряжает аккум на малых оборотах, на высоких работает, новый покупать не хочется, чем вы мне можете помочь?

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю

Скажити пожалуйста где находиться маса (минус) между мотором и кузовом