Стартер после переборки, чистки, замены щеток стал визжать.... Двигатель 1,4, стартер мицубиси. Втулки на вид нормальные. Без нагрузки работает без шумов. Бендикс выдвигается полностью до опорного подшипника. Сломал себе мозг, куда смотреть?

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Началось так ,с начало обороты то валят верх 3000+ то вниз до 500 ,перестал работать вентилятор я проверял он рабочий от акума ,машина вся дергается троит может вовсе не завестись Что делал уже,чистил форсунки не помогло ,чистил бегунок катушку не помогло ,чистил разбирал датчик холостого и пробовал другой не помогло,проверял натяжку цепи и отметки все нормально в норме , Можно взять отключить клемы от акума потом поставить машина 5 минут работает отлично потом все начинается заного .У меня просто уже психо