На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?

Добрый день. Пересnал правильно работать режим опускания и подьема стекла. На данный момент опуск и подъём осуществляется рывками от 1-2 см. Клавиша подъёма срабатывает по звуку четко в двух режимам. По поводу обучения стеклоподъёмника при отключении АКБ - не мой вариант. Правое стекло опускаеться нормально с этой же кнопки подключил комп пишет 00928 - Привод центрального замка со стороны водителя . Недостоверный сигнал.