В чем причина--эсли лампа загорается при нагретом двигателе и появляется лишний стук под капотом.Пассат б5 1.8

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000

Проблема вот в чем, плавают обороты примерно с 1000 до 200 и обратно поднимаются, но это не закономерно, плавают тогда когда включается печка или же ближний свет, но в последнее время стали плавать постоянно без разницы включена печка или ближний свет. Делал такие процедуры: 1. Чистка дроссельной заслонки 2. Замена различных датчиков 3. Чистка бензонасоса, замена фильтра бака 4. Замена свечей 5. Замена всех ремней 6. Ну и так по мелочи Mazda 323f (BA) 1.5 z5