субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Всем привет, такая проблема, при снятии клеммы с аккумулятора и последующим запуском авто, наблюдаются проблемы с оборотами. Иногда это случалось и без снятия аккумулятора. Ситуация такая - когда машина стоит холостые ровные 1.000, затем, при начале движения все хорошо, как только выключаешь передачу, обороты либо не падают вовсе, либо подскакивают ещё больше до 2.500 - 3000. Пока машина катиться на нейтрали, они не падают, как только машина останавливается они плавно падают и снова держатся 1.000.

прошу консультации. Авто Rio 2002 1.3 бенз. Проблема следующая - загорается CHECK из-за ошибки по второй лямбде. Вроде по теории все ясно-понятно. Но он загорается не сразу. А спустя 3-5-10 км, в абсолютно разных дорожных ситуациях. Сброс что через OBD, что клемой помогает только на время. Свечи сменил. Просто не хочется зазря спустить 1000грн за лямбду, а окажется что-то еще. Или посоветуйте пожалуйста хорошего электрика, который понимает больше чем просто код ошибки в компе. p.s. перед появлением ошибки переваривали гофру. p.p.s. код ошибки по OBD - P0136