При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Добрый день. Помогите пож. разобраться. На холодной пропали холостые, но после, как поработаешь педалькой и проедешь до нормального прогрева, то и заводится не глохнет и есть холостые. Выдает ошибку 0420, но в словаре терминов этих слов нет. Прошу о помощи. В интернете слова переводятся, как Эффективность каталического нейтрализатора.

Началось все на пробеге в 80 тыс. Начала подтраивать на холостых. Заменил свечи - прошло, но не на долго. Через пару тыс. опять началось. Брал НГК. Взял Денсо, поменял. Та же история. Уже перепробовал всякие всечи… Чемпионыы, Боши, Беру... и иридиевые в том числе. Одна и та же история. Пока свечи новые, то работает больмень ровно, а через пару тысячь начинает колбасить. Может не в свечах дело, а?