Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Здравствуйте! После того как только запустил двигатель и он прогревается не могу повысить обороты на холостом ходу педалью газа, грубо говоря немного по газовать. При медленном нажатии на педаль газа двигатель ловит какой то ступор его начинает трусить, число оборотов не изменяется, при дальнейшем небольшом нажатии все усугубляется и число оборотов падает, отпускаешь педаль газа все становиться нормально. Если резко и до упора нажать педаль газа то он этот ступор как то прогазовует, яма при этом получается только в самом начали где то 1..2 сек, потом набирает нормально обороты. Это все происходит только на холодную. Чек не подсвечивается, ездил на СТО проверяли на холодную топливо подается нормально, свечам 12 тысяч, машины OUTLENDER 2008 прошла 110 тысяч не каких проблем с двигателем не когда не было. Кто знает может это что то по электрике, датчик или еще что то.

Езжу из одного города в другой, расстояние 400км. Так вот, приезжаю, доливаю 0.5 л, еду обратно, приезжаю, доливаю 0.5 л масла. Иногда езжу и масло стоит на месте, даже на мм не упало, т.е. периодически то ест, то не ест, движок сам себе на уме. Никто не знает что с двигателе, но раз постоянно не ест, сказали в двигатель не лезть. Ваше мнение?