При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Добрый день! Нужна помощь. Корандо, дизель 2л, 2011г.в. пробег 71000км. Машина плохо заводится утром и днем. Форсунки, ТНВД, свечи накала, сажевый фильтр - все проверил, состояние отличное. Прочистил ЕРГ и всю систему впуска. Делал диагностику, сказали что все нормально, но машина все равно заводится плохо, сплошной лохотрон. Плюс еще если открыть маслозаливную пробку, сильные картерные газы, сравнивал с аналогичными авто, у меня намного сильнее. Может нужно снять клапанную крышку и промыть сапун? Короче, я в замешательстве, помогите если сталкивались с такими проблемами.

Здравствуйте подскажите пожалуйста проблема такая после удаления катализатора ошибок не было все было норм. Поехал далеко заправился 92-ым после 1000 км. начал троить ошибка пропуск по 3 цилиндру заменил свечи и катушку. При прогретом двигателе после 4 тысяч оборотов иногда выскакивает ошибка Р0304, по 4 цилиндру