Пищит дроссельная заслонка!--скажите так и должно быть ?

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000

Всем привет,подскажите пожалуйста, спринтер при подъёме в гору душится если раньше выезжал на третей- второй, то сейчас постоянно на первой, и по ровной педаль в пол давишь, а он больше 120км не едет, подскажите причину, заранее благодарю