Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Всем привет,переодически появляется проблема плавающих холостых оборотов двигателя после длительной стоянки.(обычно ночной) Продолжается примерно секунд 40,двигатель троит,машину колбасит вплоть до остановки двигателя.Чек не загорается,далее в течении дня проблема не проявляется...За период пробега в почти 5 тысяч проявилось всё это раз 6,очень не приятная ситуация.Знающие люди,куда копать?

Доброго дня ! Допоможіть оприділити причину. Опель Астра J 2013р. 1.7 CDTI. На прогрітій машині при їзді, а саме при обгоні чи досягненні 2,5 або 3,0 оборотів викидає помилку "Підходить строк сервісного тех-обслуговування" і втрачається потужність авто (наче відключається робота турбіни). Після того як заглушу авто, та знову заведу все нормально. Чек не горить. Така помилка викидує не часто, приблизно десь 1 раз на тиждень, при цьому їжджу кожного дня, і практично також кручу мотор до 2,5 - 3,0 оборотів. 2 тижні тому чистили на сервісі сажевий фільтр. Потужність і тяга авто нормальна. Підскажіть що це може бути! Наперед вдячний !