субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

подскажите, может знаете. Иногда выскакивает ошибка двигателя и машина перестает набирать обороты. едет примерно 25 кмч. заглушишь потом заведешь , едет но ошибка горит. потом может пропасть. в книжке пишет, что дроссельная заслонка. один раз после заправки полного бака такое случилось. заранее спасибо