Машина заводиться на холостую, нагревается и глохнет. По електронеке компютер ошибок не показивает

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Всем привет, двигатель работает ровно и без перебоев, правда громко цокотит на холостых (возможно гидрокомпенсаторы), не стучит а именно цокотит, немного как дизель работает, подмыливает сизым на оборотах 4-5 тысяч, но при наборе оборотов работает ровно и хорошо, при старте и обычной работе в штатных оборотах не дымит вообще, масло только что сменил после покупки на 10w40 кастрол. Скажите забить и кататься это у всех так или нужно "лечится"? Лачетти 1.8, 2005 год, еще масло сочится с клапанной крышки жуть как.