При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

06B 109 477 A Вот такую штуку менять обязательно при замене ГРМ?

После прогрева и выхода на рабочую температуру двигателя обороты с 1800 (примерно) плавно опускаются до 700-750 - рабочих, но после пары километров холостой ход падает до 600, что сопровождается мелкой вибрацией и провалом при старте. При включении габариток с противотуманками обороты возвращаются на место, вибрация уходит, провалов нет. Свечи хорошие, дроссельная чистая. Двигатель 1zz-fe, авто 2007 года.