Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

привет проблема такая выскакивает ошибка р 256300 не могу не как победить подскажите пожалуйста

В общем, совсем не давно был на сто (меняли генератор) и обнаружили, что был не подключён датчик воздухана (до этого горел чек и подумали из-за этого). Установив нового гену, всё собрав обратно, подключив датчик на воздухане, чек пропал. Проехав пару км по нашим "прекрасным" дорогам, смотрю опять чек!!! (думал, датчик снова отошел), останавливаюсь, дёргаю капот, смотрю - клема на датчике всё же выпала. Включил, чека нет, поехал и снова всё по кругу. На след. день подтянул контакты, закрепил клему на датчике воздухана (ну не сможет он отойти сам по себе уже, подкрепил ещё и проволкой). В общем, дело вот в чём... Когда едешь с оборотами до 2000 чек не горит, как только подымаешь обороты 2100 - всё, снова чек, снова на газу нихера не едет, снова бешеный расход бенза.