привет проблема такая выскакивает ошибка р 256300 не могу не как победить подскажите пожалуйста

привет. появилась следующая проблема в машине. Hyundai Santa fe2 2012 2.4 бензин. при положении акпп в R и D и нажатом тормозе появляется легкая дрожь. при езде по прямой дрожи нет. но при езде на подъем после 2500-2800 оборотов начинается сильная дрожь, всем телом чувствуется. свечи менял, заслонку чистили, масло акпп менял не помогает. был в нескольких сервисах и везде грешат на разные части. от чего может быть и как лечить?

Подскажите, на омега б, увеличился расход до 16 литров, ошибок нету, смущают показания датчика кислорода, куда копать? X20XEV пробег 280 тысяч, расход бензина, температура около 90+- по пориборке, корбка механика, при езде по трассе, просто до этого расход был около 12 л