Машина дымит и не едет, 1.9 tdi Подскажите пожалуйста причину

Привет всем. В общем такая проблема. Матиз, 2011 г.в., газ-бензин, 0.8, механика. При езде на постоянных оборотах начинает дергаться. Если нажать на газ, дергаться перестает и разгоняется нормально до соответствия оборотов двигателя и скорости, потом опять начинает дергаться. Т.е едет нормально только на разгон и торможение двигателем. А на ровной тяге - трясется. Так и езжу - разгон - торможение. Тяга вроде как обычно, нормальная. Еще, если на холостую газануть резко, мотор вроде как давиться секунду, а потом нормально обороты набирает. В чем может быть причина?

Всем добрый день! Подскажите пожалуйста нормально или нет: когда завожу на холодную с кондером плавают обороты двигателя. Точнее обороты падают как-будто хочет заглохнуть, потом сама добавляет немного и так раза 3-4. Машина f10 520i N20B20. Да, без кондиционера всё впорядке. Ну и когда прогретая тоже всё в норме. Заранее спасибо за ответы) машину брал не новую, пробег 58т.км, может это норма для них? Замена свечей ничего не дала, и на диагностике по катушкам тоже ошибок нет. "