Подскажите пожалуйста Распорядок и регулировки клапанов и шуп какой на 2.5 TD

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Появилась проблемка. Начиная с 3-ей по 5-ю передачу при нажатии газа в пол происходит жесткая вибрация двигателя (или возможно КПП), при этом обороты почти не растут. Если нажимать педаль газа плавно все норм. Переключение происходит с 2000 обор., после 3000 все опять норм., то есть вибрация на передачах появляется именно в этом самом рабочем диапазоне оборотов двигателя. Свечи заменил, проблема не ушла. при необходимости произвести обгон, движек как бы тупит и идет жестка вибрация, пока не пройдет диапазон в 3000 оборотов. Подскажите ? Вариантов может быть много, но мастера сказали катайтесь пока явно не проявиться причина, но ведь это же не вариант... Мазда 3 2.0 2004, мех., пробег 165К