Доброго дня не підкажете до чого дивитися 1.9 ауді 2002 робить двигун з перебоями і гллохне на холодно робив діагностику помилок ніяких форсунки зроблені

Всем привет такая проблема на холодную заводится отлично, чек не горит, холостые держатся стабильно в пределах 1000 ,но как машина прогреется до рабочей температуры,начинают резко падать обороты до 600 и потом резко подымаются опять до 1000. Подскажите пожалуйста что это может быть. Пробег 80т, ошибка не появляется, свечи поменял

После заправки загорелся Check engine. Сканер показал, что лямбда-зонды не отвечают. Причем, поведение машины (вроде) не изменилось. Сегодня были куплены и установлены новые зонды, но ошибка не пропала. Погасили сканером, но она появилась снова. Понимаю, что я дурик или осёл. Вопрос: было подобное? Где искать? Или нужен контакт грамотного электрика по Ниссанам. П.С: Если кому нужны б\ушные, но рабочие лямбды - пишите, продам недорого NOTE 1.6 AT (2008)