Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)

Загорается лампочка давления масла на холостых оборотах на полностью прогретом двигателе. (Форд фокус 2, 1.6, 115, 144000 пробег.) . Заменил датчик масла, масляный насос - такая же беда. Что может быть? Сам думаю что нужна замена вкладышей коренных. Стуков посторонних нет ни на холодную, на на горячую, ни в момент нагрузок. Подскажите что еще может быть?