При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

2007 р.в , двигун 2.0, газ/ бензин.На холостих двигун працює добре . Засвітилось EPC , авто почало дьоргатись, швидкість набирається дуже повільно , з'явились невеликі удари по педалі газу.Підключили сканер , помилка р 1602.Повернувся додому , поїхав на діагностику , була проблема з дросельними заслонками.На жаль , всі дані діагност видалив.Машина постояла 5 днів , зараз все норм.Фахівці порадили нічого не робити , поки знову не вилізе проблема.Що порадите ?

Собственно MAZDA 626 gf двигатель FS 2.0 бензин. Ситуация такая... Как - то давно в дороге сильно затупил двигатель, но потом вроде как выровнялся но заметил, что пропала мощность, как-то не так начала мазда ехать, сильно тупая стала. Особо этому не придал значения так как намечалось вскрытие двигателя для замены колец и прочего барахла... В процессе разборки заметили, что ГРМ стоит не по меткам, зафиксировали этот факт и погнали дальше. Решили, что возможно перескочил ремень, отсюда и тупизм... Двигатель перебрали, пришла очередь ГРМ и тут засада... Выставили все по меткам - не запускается... Проверили ВМТ первого цилиндра с меткой на шкиве коленвала - все совпадает. Выставили метки как были при разборке - запустилась с пол тыка. Но это ж не правильно...?! Фазы сбиты и первый цилиндр при таком раскладе начал уходить с ВМТ. Может дело в датчике коленвала или распредвала?