В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Добрый вечер, подскажите пожалуйста что может быть, поставил новые передние тормозные диски с колодками на vw passat b3 и при торможении начинает бить в руль, я думал кривые диски, снял их и отдал токарю он их проточил, сказал ровные, после этого поставил результат остался тот же

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?