В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.

Приветствую. За секунду до полной остановки, спереди тормоза как бы закусывают...звук залипания. Сменил колодки (дубль) до этих стоял оригинал, диски в норме...вообще не поменялось Звук напрягает залипания колодок или что там не так х.з.. Может было такое у вас и как решилось?