все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?

Что-то слышу гремит при торможении, с левой стороны, что это может быть? звук металлический повторяющийся, похож на рулевые наконечники но они уже поменяны. слышен при торможении на неровной дороге или при чуть более интенсивном торможении (на плавном вроде не слышно)