Биение руля при торможении

С наступлением холодов при торможении педаль проходит примерно половину хода, торможение плавное, затем нога упирается как бы в педаль, педаль вибрирует, с передних колес скрежет, торможения нет. Второе нажатие - педаль идет дальше. На малой скорости тормоза работают штатно, проблема проявляется при скорости более 20 км/ч. Включение-отключение переднего моста на проблему не влияет. Что с ним? Suzuki Jimny 08 года, механика. Барабаны и колодки новые, суппорта перебранные. АВС-индикатор работает штатно.

Дорого времени суток, владею ам пассат в5. 5 1.8т 2001 г.в. Столкнулся с такой проблемой- рано утром(-25 мороз) завёл ам и сразу загорелся чек износа тормозных колодок (колодки имеют запас почти сантиметр). Через пару часов движения заглушил ам, почти сразу завёл и чек погас. Весь день нормально. Вечером поехал на дальнее расстояние, км через 60 при движении опять загорелся тот-же чек. И как оказалось педаль тормоза стала дубовой, почти без продавливании. Как на не заведеном автомобиле. Кое как остановился и минут через 5 опять завёл иииии всё работает- чек не горит, тормоза отличные. Домой вернулся благополучно. Подскажите пожалуйста с чем это связано?