Почему лапка то твёрдая то мягкая

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Помогите пожалуста! На мокрой трассе при нажатии на педаль тормоза, заднюю часть авто наченает забрасивать в сторону (первим берет задок), на асфальте при торможении при скорости происходит тоже самое (руки холонут). Манипуляции котории проводили:- СУПОРТА ВСЕ ОК,КОЛОДКИ ОК, ДИСКИ ОК, ЗАМЕНА РЕГУЛЯТОР ТОРМОЗЫХ СИЛ, ЖИДКОСТЬ, ОТКЛЮЧАЛИ ОТ БЛОКА ABS ВСЕ ПРОВОДА ВСЕ РАВНО БРОСАЕТ ЗАД, ДИАГНОСТИКА ОК, ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА ОК. Купил не давно, машина хорошая. Через тормоза ездить не возможно.