Проблема в диагностике коробки. Выдаёт ошибку солиноидного блока либо провод внутри коробки. От этого глючит машина, не держит обороты. Что делать?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Прошу совета. У меня Туксон, АКПП, бензин, 2008 г. Без видимой причины при включении передачи (нога на тормозе) раздается стук, от которого сотрясается вся машина. При включении передней передачи - чуть тише, задней - сильнее. Что может быть?