Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Mercedes-Benz M-Class (W164) 2008 при темп. на улице меньше 10 градусов при переходе с P в D (например с утра завел, прогрел двиг до того как обороты упали и прогревочных до ХХ, нога на тормозе) передается слишком большой момент на колеса вплоть до того что машина глохнет. После 5 мин езды работа АКПП нормализуется, стоять с включенным Drive потом можно нормально. То же самое при включении R. Что это - слишком густое масло в коробке? Как-то не отрабатывает температурная компенсация гидротрансформатора?

Такая ситуация: машина постояла ночь на морозе завелась при попытке переключить с паркинга на драйв ручка не сдвинулась. Приложил усилие перевелась. Коробка работает нормально. В гараже такого нет (не отапливаемый). Подскажите что нужно сделать и куда смотреть? стопы горят, фиксатор рычага двигается.