Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?

B12D1 84 лс. Aveo t250. Когда нужно ускориться и сильней нажать педаль газа, часто взлетают только обороты (как при выжатом сцеплении) на несколько секунд. Уже после этого машина ускоряется. Вначале думал, что засорилось что-то на уровне подачи топлива, но почему тогда обороты поднимаются? Как такое возможно, если двигатель в этот момент сцеплен с колесами и увеличение оборотов должно передаться на них?