После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

авто ниссан максима(америка). тупит и вяло разгоняется при кик-дауне,если нажимать педаль плавно - разгон отличный!также присутствует разгон "рывками".. и еще...при плавном торможении плавают обороты,тормозит тоже рывками!что это может быть?все СТО обьездил...поменял свечи,фильтра(в том числе топливный,бензонасос.

Хто подскажет : задня передача в упор не хочет включатся выжимаешь сцепления питаешься включить а она включается как без сцепления (помогает включить задню только заглушить машину только так включить ) потом поездил она может нормально включитса а может вообще включиться типа как с ривком без сцепления куда лезть ?