здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Парни всем привет. Вчера забрал машину из ремонта, перебирали раздатку. Заменили все подшипники, кроме игольчатых. Причина главного шума почти ушла, остался шум игольчатого подшипника хвостовика заднего кардана. Подскажите можно ли его заменить не снимая раздатки, т.е. вытащить его через отверстие присоединения кардана???? Уж больно не хочется снова разбирать хорошо собранную коробку!

Выезжал задом с парковки, после включил 1 передачу и машина перестала ехать вперёд. При отпускании сцепления на 1 передаче начинает трещать какая-то шестерёнка, машина наклоняется на переднее правое колесо и не едет. На 2, 3 передаче тоже самое. На нейтралке вперёд не толкается. При этом на задней передаче спокойно едет назад. До этого, никаких проблем с коробкой не было. Машина Опель омега 2003г, механика, 2.2 бензин. Что это может быть?