Пропали передачі

Доброго времени суток, имеется Honda accord coupe 2000 коробка b7xa 4 ступени. Проблема задней скорости. Все передние скорости в порядке, задняя буксует и только на горячую, после включения задней у меня есть 4 секунды когда машина едет задом, затем просто останавливается. Если поддать газу, она как на пружинке слегка едет несколько см, а затем снова возвращается когда отпускаешь газ. На холодную задняя работает отлично. Был у официалов, говорят мозги показывают ошибку 3 передачи, хотя с ней проблем нет. Как выход ехать эти 4 секунды, затем N и опять задняя, ещё 4 секунды, таким образом ездит. ATF Castrol DX III. Пожалуйста подскажите, как быть.

Проблема с передним мостом Обірвався внутрішній кулак. Замінив. Проїздив десь дві тисячі км, замітив пятно масла, на дорозі,підняв машину така ситуація. Масла вже не було. Так розумію передній редуктор скоро треба буде міняти. Через що могло таке статись, полуось витягував, штопорні кольца на місці, цілі.