Заменено уже 3 подшипника задней правой полуоси. Последний проехал 500 км. Качество подшипников или есть проблема в мосте?

Доброго всем времени суток! Подскажите кто нибудь пожалуйста. из за чего рычаг коробки не снимается с парковки? После ремонта двиг.долго не мог запустить,рычаг переключался. Было много попыток завести мотор. 4 раза аккумулятор заряжал. В итоге вчера завелся,но рычаг так же застывший. Если я не ошибаюсь,то сигнал Р загорался во втором положении ключа и передвигался,а сейчас загорается только,когда полностью вкл.зажигание. Возможно замок зажигания и коробка связаны. С нетерпением жду ответов и предложений. Заранее благодарен.

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???