здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Подскажите в чем может быть проблема....ездил норм, потом началась проблема с пятой передачей...когда едешь и отпускаешь газ она вылетает и после этого заднюю передачу вообще не включить, потом силой ее вталкивал до момента пока вообще не перестала включаться

Первое что напишу, я знаю как гудят шестеренки при заднем ходе) Звук похож на сверление металопрофиля, когда он еще не прикручен к забору. Он издается в момент отпускания сцепления ( при трогании), при некой нагрузке. Колодки исключены. На видикрай (Киев) говорили, что это защита, на других - коробка и это не страшно. В гугле нашел куча обсуждений но не одной причины и не ожного решения. Скоро конец гарантии, снять защиту и тупо проверить негде((( Фиеста мк 7,5 ручка.