Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Привет ! Проблема такого характера , отказал центральный замок , сигналка квакает, а замок не реагирует, правда после какого-то времени срабатывает, но нужно открывать вручную ключем, уже такое было , сам по себе стал работать , признаки такие, может есть пути решения ? Сигналка исправна, изнутри цз также не срабатывает .

Доброе время суток, нужна помощь После замены аккумулятора при запуске двигателя при повороте ключа в ON запираются двери, и если двигатель запущен, при открывании дверей и их закрытия, двери запираются. Подскажите что сделать???