Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Привет все, подскажите на что обратить внимание, прозвонили всю проводку выходящую на фары но результат нулевой, Не срабатывает открытие фар но при этом закрываются при выключения света иногда затупы бывают при включения одна из фар верх вниз сработает и все потом опять не хочет реагировать но свет горит при этом

Ситуация такая, на прогретой машине в любой момент могут подскочить обороты до 1500 тыс. на секунд 5,10,15 но не больше . Это может произойти на ходу или на паркинге и т.д. Ошибка при этом не загорается. Заменил Датчик положения дроссельной заслонки , через несколько часов даже песня ! Это происходит не постоянно. можно отъездить пол дня и ничего , а бывает что то и дело! В чем может быть причина и как исправить. Заранее благодарен!