При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?

всем привет. помогите советом, не могу подключить ПК к разъема obd2, пробовал различные кабели и софт.не подключается к ЭБУ. елм327 1.5, и елм327 2.0 не видит Эбу, перепробовал практически все программы которые есть на Андроид. пробег машины 215 тыс км и 170 тыс проехала на газу, никогда не было никаких проблем, чек ни разу не загорался, и месяц назад засветился, ездил неоднократно на диагностику (ошибка 2096)

У меня такая проблема, загорелся чек(лампочка VSC system abnomal) на toyota camry 40. Проблема устраняется только снятием клемы с аккумулятора, но не на долго (примерно пол дня, а потом опять лампочка загорается). Ездил на разные СТО но никто мне не смог помочь, одни говорят свечи, другие-катушки. После компьютерной диагностики поменял катушку зажигания - ездил месяц без проблем и опять загорелась.